Le moteur de moyeu électrique industriel est une série à haut rendement fabriquée par Qianjiang Motor et proposée à prix direct usine. En tant qu'unité de puissance tout-en-un hautement intégrée à entraînement direct, elle est dotée d'un rotor externe conception sans balais qui consolide le moteur, le mécanisme de réduction, l'encodeur de précision, le système de freinage et corps de roue résistant à l'usure en un seul ensemble de moyeu.
Ce produit élimine le besoin de configurations d'entraînement conventionnelles, qui séparent généralement le moteur, la boîte de vitesses, Arbre d'entraînement et roue, offrant une structure simplifiée, un entraînement direct à couple élevé, un contrôle précis et un excellent adaptabilité. Il convient parfaitement comme composant d'entraînement principal pour les AGV, les AMR, les robots industriels, les systèmes intelligents. équipements logistiques et plates-formes mobiles automatisées.
Le moteur de moyeu électrique industriel utilise une structure sans balais à aimant permanent à rotor externe mature, dotée d'un stator central fixe et un rotor extérieur rotatif.
Tirant parti des caractéristiques de haute inertie et de couple élevé de la conception du rotor extérieur, il délivre une puissance suffisante sans avoir besoin d'une réduction de vitesse à plusieurs étages. Il élimine les pertes par friction liées aux balais de charbon, assurant un fonctionnement stable et une longue durée de vie.
Il dispose d'un système de réduction à engrenages planétaires miniature intégré. Cette conception intégrée permet d'économiser de l'espace externe tout en amplifiant avec précision le couple de sortie et réduisant la vitesse de rotation. Il répond aux exigences industrielles Applications impliquant des mouvements à faible vitesse, à charge lourde et fluides, tout en fournissant également un effet d'amortissement pendant démarrage et arrêt.
Équipé en standard d'un codeur Hall ou incrémental de qualité industrielle, il fournit un retour d'information en temps réel sur vitesse de rotation, position et distance de déplacement.
Il assure une transmission stable du signal et un comptage précis, prenant en charge un contrôle précis de la vitesse, un point fixe démarrage/arrêt, direction différentielle et positionnement précis.
Un frein de maintien électromagnétique en option est disponible ; il verrouille instantanément le hub en cas de perte de puissance, empêchant ainsi le équipement de rouler ou de glisser.
Il offre une forte force de maintien statique et un freinage en douceur, ce qui le rend adapté aux conditions industrielles exigeantes. tel comme l'entreposage à rayonnages hauts, la navigation sur rampe et le stationnement stationnaire pour charges lourdes.
Le produit est livré en standard avec une bande de roulement en PU (polyuréthane) de qualité industrielle, silencieuse et résistante à l'usure. Il est antidérapant, durable et résistant à l'écrasement, adapté à diverses surfaces industrielles comme le béton, l'époxy. revêtement de sol et plaques d'acier antidérapantes. Il ne présente aucun risque de crevaison et fonctionne silencieusement sans quitter rayures.
Le boîtier moulé sous pression entièrement fermé et intégré est doté d'une technologie d'étanchéité multicouche pour protéger contre la poussière, l'eau, l'huile et les débris. Il convient aux environnements industriels complexes impliquant de la poussière, de l'humidité et de la poussière dans les ateliers. débris dispersés, avec un indice de protection standard de IP54 ou supérieur.
Un faisceau de câbles tout-en-un standardisé intègre l'alimentation électrique, le signal Hall et les lignes de commande de freinage. Il offre Connectivité simple et polyvalente compatible avec les entraînements industriels traditionnels et les systèmes de contrôle PLC, facilitant installation et mise en service faciles.
Le moteur électrique industriel du moyeu génère de l'énergie et permet un contrôle précis en combinant le principe de permanent induction électromagnétique magnétique avec technologie d'entraînement direct intégrée. Sa logique opérationnelle est la suivante :
Lors de la mise sous tension, le contrôleur industriel émet des signaux de courant précis pour réguler les enroulements du stator du moteur, générer un champ magnétique rotatif uniforme.
Le rotor extérieur à aimant permanent tourne sous l’effet d’une force magnétique ; après amplification du couple via une réduction interne mécanisme, il entraîne directement l’ensemble moyeu/roue intégré. Cela élimine le besoin d'intermédiaire des éléments de transmission tels que des arbres de transmission ou des différentiels, permettant la propulsion directe de l'équipement.
Pendant le fonctionnement, un encodeur de haute précision capture des données en temps réel sur la vitesse et la position du moyeu, les alimentant ainsi. informations renvoyées au système de contrôle pour établir un mécanisme de contrôle en boucle fermée. Cela facilite une vitesse continue régulation, positionnement précis, direction différentielle et déplacement à vitesse constante.
Equipé d'un module de freinage électromagnétique, le système prend en charge la décélération dynamique et le verrouillage statique, offrant un flux de travail intégré en boucle fermée, englobant la puissance de sortie, une régulation précise et un freinage sûr, qui répond aux exigences du contrôle intelligent de l’automatisation industrielle.
| Catégorie de paramètre | Nom du paramètre | Plage de paramètres standard | Remarques |
| Paramètres électriques | Tension nominale | C.C 24 V/36 V/48 V. | Alimentation industrielle sûre et basse tension ; compatible avec la grande majorité des appareils intelligents |
| Puissance nominale | 100W-1500W | Convient aux équipements mobiles industriels légers, moyens et lourds | |
| Courant nominal | 2A-30A | La puissance de sortie est en corrélation avec le courant, facilitant ainsi la sélection du contrôleur industriel | |
| Efficacité opérationnelle | 88 % à 92 % | L'entraînement direct élimine les pertes de transmission, offrant une efficacité bien supérieure à celle des conceptions à système divisé | |
| Paramètres de charge dynamique | Vitesse de sortie | 80 tr/min – 300 tr/min | Maintient un mouvement stable et constant à basse vitesse sans instabilité |
| Couple nominal | 2 N·m–80 N·m | Sortie de couple élevée ; adapté aux applications lourdes et au franchissement d'inclinaisons | |
| Couple de décrochage | 3 à 5 fois le couple nominal | Excellente capacité de surcharge à court terme et performances au démarrage et en montée | |
| Rapport de réduction | 13h10-13h30 | Configurable pour équilibrer les exigences de vitesse et de couple | |
| Paramètres de contrôle et structurels | Résolution de l'encodeur | 100 à 2 048 lignes (PPR) | Des valeurs plus élevées indiquent une précision de positionnement et de contrôle de vitesse supérieure |
| Capacité de charge par roue | 50kg-500kg | Les configurations à plusieurs roues supportent des charges lourdes de l'ordre de la tonne | |
| Spécifications des roues | Roue industrielle en PU de 3 à 12 pouces | Silencieux, résistant à l'usure, antidérapant et durable ; respectueux du sol | |
| Conditions de fonctionnement et paramètres de protection | Indice de protection | IP54/IP65 | Convient aux ateliers, entrepôts et environnements complexes (y compris les conditions humides ou poussiéreuses) |
| Température de fonctionnement | -20°C–75°C | Large plage de températures de fonctionnement ; assure un fonctionnement stable par tous les temps |
● Équipements d'entreposage et de logistique intelligents :AGV (véhicules à guidage automatique), AMR (Robots mobiles autonomes), robots de tri en entrepôt et chariots de remorquage logistique ; permettant une manipulation précise des matériaux, navigation autonome et déchargement en point fixe.
● Équipement d'automatisation industrielle :Plateformes de travail mobiles, équipements CNC mobiles, chaîne d'assemblage unités de transfert et systèmes de levage mobiles intelligents ; conçu pour les opérations mobiles intelligentes au sein de systèmes automatisés lignes de production.
● Robots d'inspection intelligents :Robots pour les installations, la salle des serveurs, le réseau électrique et la sécurité inspections; offrant un mouvement fluide, un positionnement précis et des capacités opérationnelles par tous les temps.
● Équipements de mobilité commerciale et industrielle :Chariots élévateurs industriels légers, transport électrique chariots, véhicules de transport de personnel en usine et équipement de transfert médical ; offrant un fonctionnement silencieux et fluide et capacité de charge fiable.
● Équipement intelligent spécialisé :Robots de désinfection, robots de nettoyage, récolte intelligente équipement et outillage mobile compact et robuste ; adapté à une large gamme de mobiles intelligents personnalisés scénarios d'application.
Les directeurs techniques des ventes et les ingénieurs moteurs seniors de Qianjiang Motor vous consulteront en tête-à-tête pour clarifier exigences du projet et spécifications techniques clés.
Simulation électromagnétique : l'équipe R&D calcule les circuits magnétiques, les enroulements de bobines et les facteurs de remplissage des emplacements basé sur les exigences de vitesse, de couple et de tension.
Conception structurelle et thermique : Nous fournissons des dessins structurels 2D/3D et concevons des systèmes d'étanchéité, d'étanchéité et thermiques. solutions de gestion.
Nous fournissons des spécifications détaillées du produit et des dessins d’installation 3D.
Une fois que les deux parties ont confirmé les dessins, un accord technique est signé et nous proposons des devis pour le prototypage. comme ainsi que des prix différenciés pour la production de masse.
A : Rapport de réduction élevé (1:20-1:30) : Offre un couple élevé, une forte capacité de montée et un fonctionnement stable ; approprié pour les charges lourdes, les cycles marche-arrêt fréquents et les surfaces inclinées.
Faible rapport de réduction (1:10-1:15) : offre des vitesses plus élevées et une plus grande efficacité de déplacement ; adapté aux charges légères, croisière à vitesse constante et terrain plat.
R : Non, ils ne sont pas interchangeables ; le moteur doit correspondre strictement à la tension nominale.
La connexion d’un moteur basse tension à une source haute tension grillera instantanément les bobines. A l’inverse, connecter un un moteur haute tension à une source basse tension entraîne une puissance insuffisante, une vitesse instable et des arrêts fréquents dus aux déclencheurs de protection. La tension doit correspondre aux spécifications du contrôleur et du système d’alimentation.
R : Les moteurs électriques industriels à moyeu sont conçus pour un fonctionnement à faible vitesse, à couple élevé et stable sous charge lourde ; ils sont ne convient pas aux applications à grande vitesse.
La vitesse recommandée pour les opérations standard de sécurité industrielle est ≤300 tr/min. Des vitesses excessives peuvent provoquer de graves vibrations, imprécisions de positionnement, usure accélérée des roulements et taux de défaillance accrus, compromettant ainsi le exigence fondamentale pour un fonctionnement stable des équipements industriels.